数控剪板机--高速剪切控制系统的实现

     高速剪切控制系统的实现

    1、系统功能 
    根据设定的管材剪切长度完成定长剪切控制,系统要求动态剪切定长根据实际生产需要,本系统主要完成以下任务: 
    (1) 按照剪切的动作要求实现配合整条生产线主命令自动连锁控制,以及单机手动和自动控制。 
    (2) 剪切系统故障检测及保护,如剪切不断、刀架行走越过前后行程范围等。 
    (3) 自动记录每班剪切数量,并可根据设定的生产任务(根数或米数) 自动停机。 
    本控制系统可完成剪切控制： 
    开平机飞剪,包装剪切、线材剪切、管材剪切、板材剪切及钢坯剪切等。 
    2、系统组成 
    2. 1、伺服系统S120 
    控制器有位置控制和速度控制两种控制模式。本系统采用位置控制模式,运行时接受可编程控制器PLC 内置的高速脉冲发生器发出的高频脉冲,由脉冲数决定伺服驱动器所驱动的伺服电机的转动角度,脉冲频率决定伺服电机的转动速度。 
    2. 2、PLC系统(S7-317+FM351-2) 
    由于可编程控制器PLC 体积小、功能全、抗干扰能力强、可靠性高、编程简单,并可进行积木式系统集成,同时考虑到性价比及连网简便等因素,本系统决定采用西门子公司的S7300 系列PLC 作为系统的主控制单元。 
    2. 3、人机界面HMI 
   数控剪板机--采用西门子HMI 人机界面触摸屏进行原始数据的输入设定、产品行走速度和故障报警等的显示以及手动剪切操作等。 
   3、技术参数及系统特点 
   技术参数： 
   剪切精度：±0.5 mm(加减速段),+/-0.3mm稳速运行. 
   钢板厚度：0~3mm 
   剪切速度：60m/min(开平机飞剪) 
   系统特点： 
   低成本,多种应用功能； 
   encoder输入频率300kHz； 
   响应时间 120μ sec； 
   结构简单，对传动机械的精度要求不高，而且成本低； 
   操作容易，节省工人的操作时间，提高工作效率； 
   精度高，误差小； 
   可以自由输入订单，安排生产，生产过程中自动换单； 
   实时显示裁切长度，生产数量，速度，剩余数量。

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